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 Das benötigte Netzteil sollte ebenfalls extra sein, da der **[[:gca-wiopicow-1|WIO-PicoW-01]]** nicht genug Strom für 12 Servos liefert.\\
-===PWM 100Hz=== Unterstützung der [[:wio:wio-hbridge-en|H-Brücke]] mit Hardware-PWM bei 100Hz.\ Standardmäßig wird Software-PWM zwischen 10 und 100Hz genutzt, welche im Feld [[#control|Controller Steps]] eingestellt werden kann. (Besser geeignet für [[:wio:wio-hbridge-en#track_driver|Gleistreiber]].)\ Niedrige PWM-Frequenzen sind für das Dimmen von Lampen/LEDs nicht zu empfehlen, da es sonst zu sichtbarem Flackern kommen kann.\
+===PWM 100Hz===
+Unterstützung der [[:wio:wio-hbridge-de|H-Brücke]] mit Hardware-PWM bei 100Hz.\\ Standardmäßig wird Software-PWM zwischen 10 und 100Hz genutzt, welche im Feld [[#control|Controller Steps]] eingestellt werden kann. (Besser geeignet für [[:wio:wio-hbridge-en#track_driver|Gleistreiber]].)\\ Niedrige PWM-Frequenzen sind für das Dimmen von Lampen/LEDs nicht zu empfehlen, da es sonst zu sichtbarem Flackern kommen kann.\\
-===Sync Slave=== Bei Software-PWM über die [[:wio:wio-hbridge-en|H-Brücke]] erzeugt der Sync Master ein Synchronisationssignal am HALL-Pin für „Slave“-WIOs.\ Die Slave-WIOs lösen einen Interrupt am HALL-Pin aus, wodurch ihr PWM-Signal mit dem Master synchronisiert wird.\ Diese Option ist nur sinnvoll bei einem [[:wio:wio-hbridge-en#track_driver|Gleistreiber]]-System mit mehr als 8 Blöcken (mehrere WIOs).\ Hinweis: //Wenn diese Option ohne einen Master-Sync am HALL-Pin aktiviert wird, ist das erzeugte PWM-Signal unbrauchbar.//\
+===Sync Slave===
+Bei Software-PWM über die [[:wio:wio-hbridge-de|H-Brücke]] erzeugt der Sync Master ein Synchronisationssignal am HALL-Pin für „Slave“-WIOs.\\ Die Slave-WIOs lösen einen Interrupt am HALL-Pin aus, wodurch ihr PWM-Signal mit dem Master synchronisiert wird.\\ Diese Option ist nur sinnvoll bei einem [[:wio:wio-hbridge-de#Schnittstelle|Gleistreiber]]-System mit mehr als 8 Blöcken (mehrere WIOs).\\ Hinweis: //Wenn diese Option ohne einen Master-Sync am HALL-Pin aktiviert wird, ist das erzeugte PWM-Signal unbrauchbar.//\\
-===SPI Clock=== Unterstützung für das [[:wio:spi-clock-en|Adafruit GC9A01]] Display. (Nur WIOpicoW.)\
+===SPI Clock===
+ Unterstützung für das [[:wio:spi-clock-en|Adafruit GC9A01]] Display. (Nur WIOpicoW.)
-===Analog Multiplex=== Siehe [[:wio:anamulti-en|Analog-Multiplex]]\
+===Analog Multiplex===
+ Siehe [[:wio:anamulti-de|Analog-Multiplex]]
-===LDR=== LDR zwischen 3V3 und GP28. (PicoW)\ Damit wird die Helligkeit an Rocrail gemeldet. ([[:text-gen-en#variables|%bri%]])\
+===LDR===
+ LDR zwischen 3V3 und GP28 benötigt einen 10 kOhm pulldown. (PicoW)\\ Damit wird die Helligkeit an Rocrail gemeldet. ([[:text-gen-en#variables|%bri%]])
+\\
+====Preload====
+Festlegung von Funktionen beim Start des WIO. Dies verhindert, dass andere Funktionen zur Laufzeit per Befehl aktiviert werden können.\
+|< >|
+^ Funktion ^ Bemerkung ^
+| Servos | Initialisiert alle 12 Servos in Kombination mit der Erweiterung I/O1 Servos. |
+| PWMPair | Erforderlich für PWM-Masterbetrieb mit mehreren WIOs. |
+| DCC | |
+| Mobile | |
 ====Einstellen (Set)====
 Mit der Einstellen-Schaltfläche können die Pulslänge, Optionen und dase ausgewählte I2C-Feld geändert werden.
+Hinweis: //Die SPI-Kommunikation wird durch die erneute Initialisierung der I/O-Pins unterbrochen; falls erforderlich, WIO neu starten.//
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