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 ===PWM 100Hz===  ===PWM 100Hz=== 
-Unterstützung der [[:wio:wio-hbridge-de|H-Brücke]] mit Hardware-PWM bei 100Hz.\ Standardmäßig wird Software-PWM zwischen 10 und 100Hz genutzt, welche im Feld [[#control|Controller Steps]] eingestellt werden kann. (Besser geeignet für [[:wio:wio-hbridge-en#track_driver|Gleistreiber]].)\ Niedrige PWM-Frequenzen sind für das Dimmen von Lampen/LEDs nicht zu empfehlen, da es sonst zu sichtbarem Flackern kommen kann.\+Unterstützung der [[:wio:wio-hbridge-de|H-Brücke]] mit Hardware-PWM bei 100Hz.\\ Standardmäßig wird Software-PWM zwischen 10 und 100Hz genutzt, welche im Feld [[#control|Controller Steps]] eingestellt werden kann. (Besser geeignet für [[:wio:wio-hbridge-en#track_driver|Gleistreiber]].)\\ Niedrige PWM-Frequenzen sind für das Dimmen von Lampen/LEDs nicht zu empfehlen, da es sonst zu sichtbarem Flackern kommen kann.\\
  
 ===Sync Slave=== ===Sync Slave===
- Bei Software-PWM über die [[:wio:wio-hbridge-de|H-Brücke]] erzeugt der Sync Master ein Synchronisationssignal am HALL-Pin für „Slave“-WIOs.\ Die Slave-WIOs lösen einen Interrupt am HALL-Pin aus, wodurch ihr PWM-Signal mit dem Master synchronisiert wird.\ Diese Option ist nur sinnvoll bei einem [[:wio:wio-hbridge-en#track_driver|Gleistreiber]]-System mit mehr als 8 Blöcken (mehrere WIOs).\ Hinweis: //Wenn diese Option ohne einen Master-Sync am HALL-Pin aktiviert wird, ist das erzeugte PWM-Signal unbrauchbar.//\+Bei Software-PWM über die [[:wio:wio-hbridge-de|H-Brücke]] erzeugt der Sync Master ein Synchronisationssignal am HALL-Pin für „Slave“-WIOs.\\ Die Slave-WIOs lösen einen Interrupt am HALL-Pin aus, wodurch ihr PWM-Signal mit dem Master synchronisiert wird.\\ Diese Option ist nur sinnvoll bei einem [[:wio:wio-hbridge-de#Schnittstelle|Gleistreiber]]-System mit mehr als 8 Blöcken (mehrere WIOs).\\ Hinweis: //Wenn diese Option ohne einen Master-Sync am HALL-Pin aktiviert wird, ist das erzeugte PWM-Signal unbrauchbar.//\\
  
 ===SPI Clock=== ===SPI Clock===
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