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  • Firmware

Diese Seite dokumentiert die HEAD-Version der Firmware.

Die Firmware basiert auf CAN-GC2.
Der Boot-Modus wird nicht unterstützt.

© MERG
© Rob Versluis, rocrail.net

• Alle Variablen und Ereignisse sind konfigurierbar. (FLiM)
• Servo-Geschwindigkeit.
• Schalt-Befehle werden verarbeitet.
• Servo-Enfstellungen werden gemeldet. (GCA136-kompatibel)
• "Start Of Day"-Unterstützung.
• LED4 für eine oder mehrere Servos "in Bewegung".
• Relais-Steuerung. (GCA137, Sender 480bit/s)
• Externe Weichen-Positions-Rückmelder werden verarbeitet.
• Sichert Servo-Positionen bei Spannung-AUS.
• Wiederherstellen von Servo-Position und Relais-Status.
• Beenden der Servo-Impulse nach Erreichen der gewünschetn Position + 2 Sekunden.
• 1000 Schritte in Pulsbreite von 0.5 bis 2.5ms.
• Max. Geschwindigkeit 20.
• Separate Geschwindigkeit für Links- bzw. Rechts-Bewegung.
• Wipp-Option.

• https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/tree/master/cbus/cangc6/dist/default/production

• https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/tree/master/cbus

• Rückmelder generieren OPC_ACON/OPC_ACOF-Ereignisse.
• Servos ändern die Position bei OPC_ACON/OPC_ACOF.

Die Servo-Pulsbreite muss für den 180°-Bereich zwischen 0,5 and 2,5ms liegen:

theoretisch	erstes Echtzeit-Ergebnis

Alle 5ms beginnt ein Impuls für einen der 4 Servos. Die Wiederholrate für jeden Servo ist 20ms: 50Hz.
Timer0 wird für den 5ms-Intervall und Timer2 für die Pulsbreite verwendet, die in jedem 5ms-Zyklus für jeden Servo neu programmiert wird.

Optional kann jeder Servo an den Anschlüssen Fb1-Fb4 zwei Rückmelder-Eingänge für die Signalisierung der Weichen-Position verwenden.

Eine Positions-Änderung wird nur dann auf dem CBUS gemeldet, wenn nur ein Eingang "1" ist.